シャーロック・ホームズの冒険

シャーロック・ホームズ　（ジェレミー・ブレット：露口茂）

明晰な頭脳を武器に難事件に挑む私立探偵。抜群の観察力、推理力で絶大なる信頼を集め、依頼人の中には国王や首相など高貴な身分の姿も。仕事自体が報酬と考え、地位や名誉、金銭にはあまり興味を示さない。警察からも捜査を依頼されるが、解決してもホームズの名が公表されることは少ないようで、多くは警察の手柄とされている。

ジェレミー・ブレットは、シャーロック・ホームズ役として全41作に出演するが、後半は心臓病を患い、薬の副作用で肥満が目立つようになる。「マザランの宝石」では、ついに入院し、マイクロフトが代わりに捜査をするというストーリーになっている。1995年に逝去。

ドクター・ワトスン（デビッド・バーク：長門裕之／エドワード・ハードウィック：福田豊士）

退役軍医。名は、「ジョン・H・ワトスン」という。
ホームズの相棒であり、また、ホームズの活躍を記録する伝記作家でもある。

第13作目『最後の事件』まではデビット・バーク（写真）が演じているが、『空き家の怪事件』以降は、エドワード・ハードウィックに交代し、ホームズが姿を消してから再び現れるまでの年月を経た渋みのあるワトスンになっている。

ハドスン夫人（ロザリー・ウィリアムズ：竹口安芸子）

ホームズが住むベイカー街221Bの女主人であり、また、家政婦として食事や掃除も担当する。下宿人のホームズにいつも手を焼いており、食事の時間が不定期であったり、掃除をしてもすぐに散らかされたりと苦労が絶えない。しかし、鍵を持たずに外出してしまったホームズを、明け方まで寝ないで帰りを待つなど、献身的な一面も見せる。『ソア橋のなぞ』の時には休暇をとっており、ビリーという少年が代役をつとめる。

マイクロフト・ホームズ（チャールズ・グレイ：松村達雄／久米明）

シャーロック・ホームズの兄。政府の要職に就いており、観察・推理・記憶力はシャーロックを凌駕するものの、行動力に欠け、外を出て歩くのは苦手としている。ロンドンで最も風変わりなクラブ「ディオゲネス・クラブ」の創立メンバー。
本シリーズでは、『ギリシャ語通訳』『ブルースパーティントン設計書』『金縁の鼻眼鏡』『マザランの宝石』で登場する。吹替は『ギリシャ語通訳』のみ松村達雄が担当し、そのほかは久米明が担当している。

モリアーティ教授（エリック・ポーター：南原宏治）

『赤髪連盟』『最後の事件』で登場。
あらゆる犯罪の黒幕とも言われ、ホームズ最大のライバル。『最後の事件』で、ライヘンバッハ滝でホームズと決闘し、滝つぼへ転落して死亡する。本編では『赤髪連盟』の黒幕となっているが、これは原作にはないTV版オリジナルである。